Souza, V.A. 2025. Modelagem cinemática direta de braço robótico planar com 2 graus de liberdade: aplicação dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. Cadernos UniFOA. 20, 55 (jul. 2025), 1–13. DOI:https://doi.org/10.47385/cadunifoa.v20.n55.5672.