Souza, V. A. (2025). Modelagem cinemática direta de braço robótico planar com 2 graus de liberdade: aplicação dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. Cadernos UniFOA, 20(55), 1–13. https://doi.org/10.47385/cadunifoa.v20.n55.5672