Souza, Vitor Amadeu. “Modelagem cinemática Direta De braço robótico Planar Com 2 Graus De Liberdade: aplicação Dos parâmetros De Denavit-Hartenberg”. Cadernos UniFOA, vol. 20, nº 55, julho de 2025, p. 1-13, doi:10.47385/cadunifoa.v20.n55.5672.