Assessment of IAE and ITAE-Based Objective Functions for PID Controller Tuning in Buck Converters within Space Systems
DOI:
https://doi.org/10.47385/cadunifoa.v19.n54.4898Palabras clave:
Genetic Algorithm, PID tuning, Buck ConverterResumen
Precise tuning of PID controller gains is essential for effective system regulation, achieving desired stability criteria, and minimizing errors. Various PID tuning techniques have been explored in literature, but some may yield suboptimal results. In this context, the use of genetic algorithms emerges as a promising approach to enhance PID controller tuning. This study presents the application of this algorithm for tuning the PID parameters of a buck converter, considering different objective functions in the optimization problem description. The results were satisfactory, highlighting the superiority of the optimized PID compared to the PID tuned using the relay method. The most significant finding was that the optimization using the IAE objective function proved to be substantially more effective, showing about a 46% improvement compared to the relay method. This underscores the effectiveness of genetic algorithms in optimizing PID controllers for space systems.
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